Trigger

Module ID: 8 (MODULE_TRIGGER) Sensor: 2× TMAG5273 (A1 + B1, Texas Instruments)

Moduł spustu (trigger). Wykrywa naciśnięcie i zwolnienie spustu za pomocą dwóch czujników Hall-effect. Dostępny tylko w wariancie ETU.

Data Frame

Header

Header (12B)
Module ID	Flags	Frame Nr	Sample Count	Timestamp First	Timestamp Last Δ
1B	1B	1B	1B	5B LE	3B LE
byte 0	byte 1	byte 2	byte 3	byte 4–8	byte 9–11

Pole	Wartość
Module ID	8
Flags	0x00
Sample Count	1
Timestamp Last Δ	0 (zdarzenie — single sample)

Payload

Każda próbka składa się z 1 bajtu:

Trigger sample (1B)

State Changed

1B

byte 0

Offset	Rozmiar	Pole	Format
0	1B	state_changed	trigger_state_changed_t

Wartości state_changed

typedef enum {
    TRIGGER_STATE_CHANGED_PRESSED  = 1,
    TRIGGER_STATE_CHANGED_RELEASED = 2,
} trigger_state_changed_t;

Parsowanie (TypeScript)

enum TriggerState {
  PRESSED  = 1,
  RELEASED = 2,
}

function parseTriggerSample(view: DataView, offset: number): TriggerState {
  return view.getUint8(offset) as TriggerState;
}

Control

Module-specific keys

Key	Wartość	Typ	Opis
KEY_TRIGGER_SENSITIVITY	0x80	SET/GET	Poziom czułości uint8_t (1–8)
KEY_TRIGGER_MODE	0x81	SET/GET	Tryb triggera (trigger_mode_t)
KEY_TRIGGER_BASES	0x82	GET	Bazowe wartości Z (2× int16_t LE = 4B)

Trigger modes

typedef enum {
    TRIGGER_MODE_SEMI               = 0,
    TRIGGER_MODE_THRESHOLD          = 1,
    TRIGGER_MODE_TWO_STAGE_THRESHOLD = 2,
    TRIGGER_MODE_TWO_STAGE_SEMI     = 3,
    TRIGGER_MODE_UI                 = 4,
} trigger_mode_t;

Calibration keys

Trigger obsługuje kalibrację — pozwala ustawić bazowe wartości pola magnetycznego.

Universal keys

• KEY_CTRL_INFO (0x01) — informacje o module
• KEY_CTRL_ENABLE (0x02) — włącz/wyłącz moduł